Faire un attache joint

Bonjour, Je souhaite faire un attache de crochet sur une grue a bois de base j'ai regarder sur le mods donateur du crochet est essayé d'y reproduire sur le mods preneur mais sans sucée, j'ai essayé de trouver des tuto mais je trouve pas grand chose, Si quelqu'un peut me donner des conseil ou autre merci

Je peut dupliquer dans giants un attache joint puis je copie la ligne de code est je change le nom du transformer groupe puis du node dans le xml